da Vinci Surgical System

El da Vinci Surgical System es una plataforma de cirugía asistida por robot fabricada por Intuitive Surgical. El cirujano opera desde una consola alejada de la mesa de operaciones, utilizando controles de manos y pies para dirigir un carro del paciente con cuatro brazos robóticos. Tres brazos sostienen instrumentos quirúrgicos; el cuarto sostiene una cámara estereoscópica. El sistema escala y filtra los movimientos del cirujano y los transmite a los instrumentos en tiempo real — no hay acción autónoma; el robot hace exactamente lo que el cirujano indica.

Lo que hace al da Vinci distintivo es el sistema de instrumentos EndoWrist. Cada instrumento tiene siete grados de libertad — muy por encima del rango de una herramienta laparoscópica estándar — lo que permite a los cirujanos suturar, cortar y disecar en zonas del cuerpo que serían físicamente incómodas o imposibles de alcanzar con instrumentos de vástago recto. La visión 3D magnificada en la consola, con hasta 10x de aumento, proporciona a los cirujanos un detalle visual que supera lo que verían en cirugía abierta. Estos dos factores — la flexibilidad EndoWrist y la visión estereoscópica magnificada — constituyen la base de la utilidad clínica del sistema.

Intuitive Surgical recibió la aprobación de la FDA para da Vinci en 2000. Los primeros sistemas comerciales se instalaron en hospitales estadounidenses poco después de la aprobación. Desde entonces, la adopción creció de forma constante a medida que se acumulaban evidencias clínicas en prostatectomía, histerectomía, cirugía colorrectal y procedimientos cardíacos. A finales de 2021, más de 6.700 sistemas estaban instalados en 67 países. Estados Unidos cuenta con la mayor proporción: aproximadamente 4.139 unidades, Europa con 1.199 y Asia con 1.050.

El sistema ha pasado por cinco generaciones principales desde el da Vinci Classic original. Cada generación ha añadido capacidades: el da Vinci S (2006) mejoró el diseño de los instrumentos y la calidad de imagen; el Si (2009) introdujo consolas duales para la enseñanza; el Xi (2014) añadió una arquitectura de brazo montado en pluma que mejoró el alcance y el reposicionamiento; y el da Vinci 5 (2024) introdujo retroalimentación de fuerza y una potencia de computación que Intuitive describe como 10.000 veces mayor que la del Xi. La variante SP (puerto único), autorizada para ciertos procedimientos, permite que todos los instrumentos pasen a través de una única incisión.