Nota sobre modelos: La línea de productos da Vinci abarca seis generaciones: Classic, S, Si, Xi, SP (puerto único) y da Vinci 5 (2024). Las especificaciones a continuación hacen referencia a la plataforma Xi/5 actual, salvo que se indique lo contrario. Los sistemas más antiguos todavía en funcionamiento pueden tener cifras diferentes.
Arquitectura del Sistema
Configuración
Tres componentes: Consola del Cirujano, Carro del Paciente, Carro de Visión
Brazos robóticos (Carro del Paciente)
4 brazos — 3 brazos para instrumentos, 1 brazo para la cámara
Tamaño de incisión
8–12 mm por puerto (mínimamente invasivo)
Modo de operación
Totalmente controlado por el cirujano — sin acción autónoma
Filtrado de temblores
Sí — filtración electrónica del movimiento involuntario de la mano del cirujano
Escalado de movimiento
Sí — los movimientos del cirujano se reducen en la punta del instrumento
Instrumentos EndoWrist
Grados de libertad
7 por instrumento (6 ejes de movimiento activos + agarre)
GdL frente a laparoscopia estándar
7 GdL frente a 4 en herramientas laparoscópicas convencionales
Tipos de instrumentos
Tijeras, portaagujas, pinzas, electrocauterio, grapadoras y más
Movimiento de muñeca
Replica el movimiento completo de mano-muñeca-dedos dentro del cuerpo
Retroalimentación de fuerza (da Vinci 5)
Sí — primera generación con retroalimentación háptica
Sistema de Visión
Tipo de cámara
Endoscopio estereoscópico (3D) de alta definición
Ampliación
Hasta 10x
Vista en consola
Pantalla estereoscópica de inmersión total en la consola del cirujano
Imágenes de fluorescencia
Disponible — imágenes de infrarrojo cercano Firefly para la perfusión tisular
Generaciones y Modelos
da Vinci Classic
1999 (Europa), aprobación de la FDA en 2000 (EE. UU.) — plataforma original
da Vinci S
2006 — instrumentos y calidad de imagen mejorados
da Vinci Si
2009 — consolas dobles para formación y colaboración
da Vinci Xi
2014 — brazos montados en pluma, mayor alcance y reposicionamiento
da Vinci SP
Variante de puerto único — todos los instrumentos a través de una sola incisión
da Vinci 5
2024 — retroalimentación de fuerza, 10.000 veces más potencia de cómputo que el Xi
Aprobaciones Regulatorias
Aprobación de la FDA de EE. UU.
2000 (autorización inicial para cirugía laparoscópica)
Marcado CE de la UE
1999
Especialidades aprobadas
Urología, ginecología, cirugía general, torácica, colorrectal, ORL, cardíaca (varía según el modelo y el país)
Base Instalada y Escala
Base instalada global
Más de 6.700 sistemas (cifras a finales de 2021)
Estados Unidos
~4.139 sistemas
Europa
~1.199 sistemas
Asia
~1.050 sistemas
Otras regiones
~342 sistemas
Países
Más de 67 países
Precios y Disponibilidad
Precio de compra del sistema
Aproximadamente 1,5M–2,5M USD por sistema (varía según el modelo y la configuración)
Cuota de servicio anual
Normalmente entre 100.000 y 170.000 USD al año
Coste del instrumento
Instrumentos de un solo uso: normalmente entre 700 y 3.500 USD cada uno, con vida útil limitada
Modelo de ventas
Empresarial — contacte con Intuitive Surgical. También disponible en intuitive.com
Disponibilidad
Disponible — principalmente para hospitales y centros quirúrgicos
Aviso legal: Intuitive Surgical no publica una ficha técnica pública completa para el sistema da Vinci. Las especificaciones y los precios se obtienen de presentaciones ante la SEC, comunicados de prensa y reportajes de terceros de confianza. Los precios son aproximados y varían según el modelo, la región y el contrato negociado. Contacte directamente con Intuitive Surgical para obtener los precios actuales. Parte del contenido de esta página fue creado con la asistencia de herramientas de IA.