Boston Dynamics Stretch

Boston Dynamics Stretch es un robot móvil diseñado específicamente para la manipulación de cajas en almacenes: descarga de camiones y paletizado. Fue presentado en marzo de 2021 y alcanzó el despliegue comercial en 2023, convirtiéndose en el producto más desplegado comercialmente de Boston Dynamics junto con Spot. Mientras Atlas demuestra las capacidades de los robots bípedos y Spot ha encontrado un amplio uso en inspección y cartografía, Stretch fue construido para hacer algo mucho más específico: mover cajas de forma eficiente a una escala que justifique el coste de capital.

El brazo del robot tiene siete grados de libertad y se extiende hasta aproximadamente 2,1 metros (7 pies), alcanzando paquetes a una altura de aproximadamente 3 metros (10 pies). La carga útil es de 22,7 kg (50 lbs), lo que cubre la gran mayoría de los cartones estándar de almacén. La producción alcanza un pico de unas 800 cajas por hora en condiciones óptimas — comparable a lo que un trabajador humano rápido puede mantener durante un período corto, pero sostenida de forma continua a lo largo de un ciclo de batería de 8 horas. Existe una opción de batería de 16 horas, y el robot también puede funcionar conectado a la red eléctrica para una operación continua.

La base móvil es omnidireccional, lo que permite a Stretch trabajar en espacios reducidos — el objetivo de diseño era que cupiera en cualquier lugar donde quepa un palet estándar. La visión artificial gestiona la detección y orientación de los paquetes, siendo el sistema capaz de identificar y manipular una amplia gama de tipos de cartones, tamaños y gráficos. Un gripper inteligente con sensores integrados y control de succión activo gestiona el contacto físico con los paquetes.

DHL Supply Chain se convirtió en el primer cliente comercial a principios de 2023 y, mediante un acuerdo posterior, se comprometió a desplegar 1.000 o más unidades de Stretch para 2030. Desde entonces, el robot ha sido desplegado en instalaciones de DHL en América del Norte y Europa, con tasas de descarga reportadas de hasta 700 cajas por hora en operaciones reales. Otto Group anunció planes para desplegar Stretch en más de 20 instalaciones. Una actualización de 2025 mejoró la producción, redujo los errores de manipulación en aproximadamente un 40% y amplió la gama de tipos de paquetes que el sistema puede gestionar de forma fiable.