Cronología de Boston Dynamics Stretch

Boston Dynamics lanzó una versión actualizada de Stretch en enero de 2025. La actualización mejoró la producción de manipulación, amplió la gama de tipos de paquetes que el sistema puede procesar de forma fiable y redujo los errores de manipulación en aproximadamente un 40% en comparación con despliegues anteriores. Las pruebas piloto en tres grandes centros de distribución de EE. UU. mostraron un aumento del 20% en la capacidad diaria de procesamiento de pedidos sin incremento de personal. Se informó que el robot superó a los trabajadores humanos tanto en velocidad como en precisión en comparaciones controladas.

DHL Supply Chain firmó un Memorando de Entendimiento con Boston Dynamics comprometiéndose a desplegar más de 1.000 robots Stretch en su red logística para 2030. En ese momento, el robot ya había sido desplegado en instalaciones de DHL en América del Norte, el Reino Unido y Europa. DHL reportó tasas de descarga en tiempo real de hasta 700 cajas por hora en condiciones operativas — por debajo de la especificación máxima, pero consistentes durante turnos prolongados.

DHL Supply Chain logró el primer despliegue comercial de Stretch, convirtiéndose en la primera empresa en poner el robot a trabajar en operaciones logísticas reales. La aplicación inicial fue la descarga de camiones y contenedores — una de las tareas más exigentes físicamente y difíciles de automatizar en un almacén. DHL había anunciado su colaboración y la inversión inicial de 15 millones de dólares en Boston Dynamics en enero de 2022; las unidades de producción llegaron a las instalaciones aproximadamente 18 meses después.

DHL Supply Chain anunció una inversión de 15 millones de dólares en Boston Dynamics y se suscribió como el primer cliente comercial de Stretch. El anuncio confirmó la trayectoria comercial de un robot que hasta ese momento solo había sido demostrado en entornos controlados. Otto Group anunció por separado planes para desplegar Stretch en más de 20 instalaciones, sumando un segundo cliente ancla al pipeline comercial del producto.

Boston Dynamics presentó Stretch en marzo de 2021, posicionándolo como un producto comercial específico en lugar de una plataforma de investigación o demostración. El anuncio presentó a Stretch como el contrapunto práctico y orientado a tareas de los demás robots de Boston Dynamics: mientras Atlas exploraba los límites del movimiento dinámico y Spot ofrecía una plataforma móvil de uso general, Stretch fue diseñado para hacer una sola cosa comercialmente: mover cajas.

Boston Dynamics adquirió Kinema Systems, una startup del área de la Bahía especializada en la selección robótica basada en visión para almacenes. El sistema Pick de Kinema — que utiliza sensores 3D y aprendizaje automático para identificar, localizar y agarrar paquetes de diferentes tamaños y orientaciones — se convirtió en la base de visión de Stretch. La adquisición proporcionó a Boston Dynamics una pila de visión completa sin necesidad de construirla desde cero.

Boston Dynamics comenzó a desarrollar lo que se convertiría en Stretch en 2018, trabajando en colaboración con DHL Supply Chain para comprender los requisitos prácticos de la automatización de almacenes. La colaboración dio a Boston Dynamics acceso directo a entornos logísticos reales y las restricciones específicas — diversidad de paquetes, geometría de remolques, requisitos de producción — que cualquier robot de almacén viable necesitaría manejar. Los aportes de DHL dieron forma a las prioridades de diseño del producto desde el principio.