Nota sobre las cifras publicadas: Boston Dynamics no publica una ficha técnica completa de Stretch de forma pública. Las especificaciones a continuación provienen de páginas oficiales de productos, comunicados de prensa, informes técnicos de IEEE Spectrum y datos del caso de estudio de DHL. Las cifras de producción reflejan el rendimiento máximo en condiciones óptimas; los resultados en despliegues reales varían.
Brazo
Grados de libertad
Brazo industrial de 7 grados de libertad
Alcance
~2,1 m (7 ft) horizontal; paquetes hasta ~3 m (10 ft) de altura
Carga útil
Hasta 22,7 kg (50 lbs)
Gripper
Gripper de succión inteligente con sensores integrados y control activo
Manipulación de paquetes
Amplia gama de tipos de cartones, tamaños y gráficos de superficie
Base Móvil
Tipo de locomoción
Base con ruedas omnidireccional
Maniobrabilidad
Se desplaza en cualquier dirección; navega por obstáculos y rampas
Huella
Compacta — diseñada para caber donde cabe un palet estándar
Sistema de contrapeso
Contrapeso integrado para levantamientos pesados con el brazo completamente extendido
Rendimiento
Producción máxima
Hasta 800 cajas por hora (condiciones óptimas)
Producción en despliegue real
Hasta 700 cajas por hora (datos reportados por DHL)
Reducción de errores
~40% menos errores de manipulación frente al nivel base (datos de actualización de 2025)
Recuperación de paquetes
Puede recuperar cajas caídas automáticamente
Conciencia de la cinta transportadora
Se detiene automáticamente cuando las cintas transportadoras posteriores están llenas
Alimentación y Batería
Batería estándar
8 horas de autonomía
Opción de batería ampliada
16 horas de autonomía
Funcionamiento con cable
Operación continua conectado a la corriente eléctrica
Visión e Inteligencia
Sistema de visión
Visión de selección — originalmente de Kinema Systems (adquirida en abril de 2019)
Detección de paquetes
Visión artificial para identificación, orientación y agarre de paquetes
Cartografía del entorno
Mapeo espacial para navegación de obstáculos y detección de rampas
Precios y Disponibilidad
Modelo de precios
Empresarial — contactar con Boston Dynamics para presupuesto
Aviso: Boston Dynamics no publica una ficha técnica pública completa de Stretch. Las especificaciones provienen de páginas oficiales de productos, comunicados de prensa e informes técnicos de terceros de confianza. Las cifras de rendimiento son valores máximos en condiciones óptimas. Contacte directamente con Boston Dynamics para obtener datos específicos de configuración y precios. Parte del contenido de esta página fue creado con la asistencia de herramientas de inteligencia artificial.