da Vinci Surgical System

O da Vinci Surgical System é uma plataforma de cirurgia assistida por robô fabricada pela Intuitive Surgical. O cirurgião opera a partir de um console afastado da mesa de operações, usando controles de mãos e pés para dirigir um carrinho do paciente com quatro braços robóticos. Três braços seguram instrumentos cirúrgicos; o quarto segura uma câmera estereoscópica. O sistema escala e filtra os movimentos do cirurgião e os transmite aos instrumentos em tempo real — não há ação autônoma; o robô faz exatamente o que o cirurgião indica.

O que torna o da Vinci distinto é o sistema de instrumentos EndoWrist. Cada instrumento tem sete graus de liberdade — muito além do alcance de uma ferramenta laparoscópica padrão — o que permite aos cirurgiões suturar, cortar e dissecar em áreas do corpo que seriam fisicamente desconfortáveis ou impossíveis de alcançar com instrumentos de haste reta. A visão 3D ampliada no console, com até 10x de aumento, fornece aos cirurgiões detalhes visuais que superam o que veriam em cirurgia aberta. Esses dois fatores — a flexibilidade EndoWrist e a visão estereoscópica ampliada — formam a base da utilidade clínica do sistema.

A Intuitive Surgical recebeu a aprovação da FDA para o da Vinci em 2000. Os primeiros sistemas comerciais foram instalados em hospitais americanos logo após a aprovação. A partir daí, a adoção cresceu de forma constante à medida que evidências clínicas se acumulavam em prostatectomia, histerectomia, cirurgia colorretal e procedimentos cardíacos. No final de 2021, mais de 6.700 sistemas estavam instalados em 67 países. Os EUA respondem pela maior parcela: aproximadamente 4.139 unidades, com a Europa com 1.199 e a Ásia com 1.050.

O sistema passou por cinco grandes gerações desde o da Vinci Classic original. Cada geração acrescentou capacidades: o da Vinci S (2006) melhorou o design dos instrumentos e a qualidade da imagem; o Si (2009) introduziu consoles duplos para ensino; o Xi (2014) adicionou uma arquitetura de braço montado em lança que melhorou o alcance e o reposicionamento; e o da Vinci 5 (2024) introduziu feedback de força e poder computacional que a Intuitive descreve como 10.000 vezes maior do que o Xi. A variante SP (Porta Única), aprovada para determinados procedimentos, permite que todos os instrumentos passem por uma única incisão.