Nota sobre modelos: A linha de produtos da Vinci abrange seis gerações: Classic, S, Si, Xi, SP (Porta Única) e da Vinci 5 (2024). As especificações abaixo referem-se à plataforma Xi/5 atual, salvo indicação em contrário. Sistemas mais antigos ainda em operação podem ter valores diferentes.
Arquitetura do Sistema
Configuração
Três componentes: Console do Cirurgião, Carrinho do Paciente, Carrinho de Visão
Braços robóticos (Carrinho do Paciente)
4 braços — 3 braços para instrumentos, 1 braço para a câmera
Tamanho da incisão
8–12 mm por portal (minimamente invasivo)
Modo de operação
Totalmente controlado pelo cirurgião — sem ação autônoma
Filtragem de tremor
Sim — filtração eletrônica do movimento involuntário da mão do cirurgião
Escalonamento de movimento
Sim — os movimentos do cirurgião são reduzidos na ponta do instrumento
Instrumentos EndoWrist
Graus de liberdade
7 por instrumento (6 eixos de movimento ativos + preensão)
GdL vs laparoscopia padrão
7 GdL vs 4 em ferramentas laparoscópicas convencionais
Tipos de instrumentos
Tesouras, porta-agulhas, pinças, eletrocautério, grampeadores e mais
Movimento do pulso
Replica o movimento completo de mão-pulso-dedos dentro do corpo
Feedback de força (da Vinci 5)
Sim — primeira geração com feedback háptico
Sistema de Visão
Tipo de câmera
Endoscópio estereoscópico (3D) de alta definição
Ampliação
Até 10x
Visualização no console
Display estereoscópico de imersão total no console do cirurgião
Imagem por fluorescência
Disponível — imagem Firefly por infravermelho próximo para perfusão tecidual
Gerações e Modelos
da Vinci Classic
1999 (Europa), aprovação da FDA em 2000 (EUA) — plataforma original
da Vinci S
2006 — instrumentos e qualidade de imagem aprimorados
da Vinci Si
2009 — consoles duplos para treinamento e colaboração
da Vinci Xi
2014 — braços montados em lança, maior alcance e reposicionamento
da Vinci SP
Variante de porta única — todos os instrumentos por uma única incisão
da Vinci 5
2024 — feedback de força, 10.000x mais poder computacional que o Xi
Aprovações Regulatórias
Aprovação da FDA dos EUA
2000 (autorização inicial para cirurgia laparoscópica)
Marcação CE da UE
1999
Especialidades aprovadas
Urologia, ginecologia, cirurgia geral, torácica, colorretal, ORL, cardíaca (varia por modelo e país)
Base Instalada e Escala
Base instalada global
Mais de 6.700 sistemas (dados do final de 2021)
Estados Unidos
~4.139 sistemas
Europa
~1.199 sistemas
Ásia
~1.050 sistemas
Outras regiões
~342 sistemas
Países
Mais de 67 países
Preços e Disponibilidade
Preço de compra do sistema
Aproximadamente USD 1,5M–2,5M por sistema (varia por modelo e configuração)
Taxa de serviço anual
Normalmente USD 100.000–170.000 por ano
Custo do instrumento
Instrumentos de uso único: normalmente USD 700–3.500 cada, com vida útil limitada
Modelo de vendas
Empresarial — entre em contato com a Intuitive Surgical. Também disponível em intuitive.com
Disponibilidade
Disponível — principalmente para hospitais e centros cirúrgicos
Aviso legal: A Intuitive Surgical não publica uma ficha técnica pública completa para o sistema da Vinci. As especificações e os preços são obtidos de registros na SEC, comunicados de imprensa e reportagens confiáveis de terceiros. Os preços são aproximados e variam por modelo, região e contrato negociado. Entre em contato diretamente com a Intuitive Surgical para obter os preços atuais. Parte do conteúdo desta página foi criado com a assistência de ferramentas de IA.