Boston Dynamics Stretch

O Boston Dynamics Stretch é um robô móvel projetado especificamente para manuseio de caixas em armazéns — descarga de caminhões e paletização. Foi apresentado em março de 2021 e chegou ao despliegue comercial em 2023, tornando-se o produto mais implantado comercialmente da Boston Dynamics ao lado do Spot. Enquanto o Atlas demonstra o que os robôs bípedes podem fazer e o Spot encontrou uso amplo em inspeção e mapeamento, o Stretch foi construído para fazer algo muito mais específico: mover caixas de forma eficiente em uma escala que justifique o custo de capital.

O braço do robô tem sete graus de liberdade e se estende a aproximadamente 2,1 metros (7 pés), alcançando pacotes a cerca de 3 metros (10 pés) de altura. A carga útil é de 22,7 kg (50 lbs), o que cobre a grande maioria dos caixotes padrão de armazém. A produção atinge um pico de cerca de 800 caixas por hora em condições ideais — comparável ao que um trabalhador humano rápido consegue manter por um curto período, mas sustentada continuamente ao longo de um ciclo de bateria de 8 horas. Uma opção de bateria de 16 horas está disponível, e o robô também pode funcionar conectado à rede elétrica para operação contínua.

A base móvel é omnidirecional, permitindo que o Stretch caiba e opere em espaços reduzidos — o objetivo de design era que coubesse em qualquer lugar onde um palete padrão cabe. A visão computacional gerencia a detecção e orientação de pacotes, sendo o sistema capaz de identificar e manusear uma ampla variedade de tipos de caixotes, tamanhos e gráficos. Um gripper inteligente com sensores integrados e controle de sucção ativo gerencia o contato físico com os pacotes.

A DHL Supply Chain se tornou o primeiro cliente comercial no início de 2023 e, por meio de um acordo posterior, comprometeu-se a implantar 1.000 ou mais unidades do Stretch até 2030. O robô passou a ser implantado em instalações da DHL na América do Norte e na Europa, com taxas de descarga relatadas de até 700 caixas por hora em operações reais. O Otto Group anunciou planos para implantações do Stretch em mais de 20 instalações. Uma atualização de 2025 melhorou a produção, reduziu os erros de manuseio em aproximadamente 40% e ampliou a gama de tipos de pacotes que o sistema consegue processar de forma confiável.