Nota sobre os dados publicados: A Boston Dynamics não publica uma ficha técnica completa do Stretch publicamente. As especificações abaixo são provenientes de páginas oficiais de produtos, comunicados de imprensa, relatórios técnicos da IEEE Spectrum e dados do estudo de caso da DHL. As cifras de produção refletem o desempenho máximo em condições ideais; os resultados em implantações reais variam.
Braço
Graus de liberdade
Braço industrial de 7 graus de liberdade
Alcance
~2,1 m (7 ft) horizontal; pacotes até ~3 m (10 ft) de altura
Carga útil
Até 22,7 kg (50 lbs)
Gripper
Gripper de sucção inteligente com sensores integrados e controle ativo
Manuseio de pacotes
Ampla variedade de tipos de caixotes, tamanhos e gráficos de superfície
Base Móvel
Tipo de locomoção
Base com rodas omnidirecional
Manobrabilidade
Move-se em qualquer direção; navega por obstáculos e rampas
Pegada
Compacta — projetada para caber onde cabe um palete padrão
Sistema de contrapeso
Contrapeso integrado para levantamentos pesados com o braço totalmente estendido
Desempenho
Produção máxima
Até 800 caixas por hora (condições ideais)
Produção em implantação real
Até 700 caixas por hora (dados relatados pela DHL)
Redução de erros
~40% menos erros de manuseio em relação à linha de base (dados da atualização de 2025)
Recuperação de pacotes
Pode recuperar caixas caídas automaticamente
Monitoramento da esteira
Pausa automaticamente quando as esteiras transportadoras posteriores estão cheias
Alimentação e Bateria
Bateria padrão
8 horas de autonomia
Opção de bateria estendida
16 horas de autonomia
Operação com cabo
Operação contínua conectado à rede elétrica
Visão e Inteligência
Sistema de visão
Visão de seleção — originalmente da Kinema Systems (adquirida em abril de 2019)
Detecção de pacotes
Visão computacional para identificação, orientação e apreensão de pacotes
Mapeamento do ambiente
Mapeamento espacial para navegação de obstáculos e detecção de rampas
Preços e Disponibilidade
Modelo de preços
Empresarial — contatar a Boston Dynamics para orçamento
Aviso: A Boston Dynamics não publica uma ficha técnica pública completa do Stretch. As especificações são provenientes de páginas oficiais de produtos, comunicados de imprensa e relatórios técnicos de terceiros de confiança. As cifras de desempenho são valores máximos em condições ideais. Entre em contato diretamente com a Boston Dynamics para obter dados específicos de configuração e preços. Parte do conteúdo desta página foi criado com a assistência de ferramentas de inteligência artificial.