Ameca

Ameca es un robot humanoide diseñado y construido por Engineered Arts, una empresa con sede en Cornwall, Inglaterra. Se presentó públicamente por primera vez en diciembre de 2021 y atrajo atención inmediata por la calidad de su expresión facial — no solo por la cantidad de motores involucrados, sino por la forma en que esos motores se combinan para producir reacciones que se perciben como genuinamente humanas. Sorpresa, curiosidad, incomodidad cuando alguien se acerca demasiado: estas no son animaciones programadas sino respuestas generadas en tiempo real por los sistemas de IA que se ejecutan en el hardware del robot.

El rostro concentra 27 de los 61 grados de libertad totales de Ameca. El resto se distribuye en un cuerpo superior completo — cuello, hombros, brazos y manos — aunque la configuración estándar no incluye piernas ni capacidad de marcha. Ameca está diseñado para estar de pie, sentado o montado para operar de forma estacionaria. Con 187 cm de altura y aproximadamente 62 kg, es de escala aproximadamente humana, lo cual es intencional: las proporciones hacen que la interacción se sienta natural de una manera que un robot más pequeño no lograría.

El sistema operativo es Tritium 3, desarrollado por Engineered Arts específicamente para su línea de robots. Gestiona el control de movimiento en tiempo real, el procesamiento de voz y la capa de integración que conecta servicios de IA de terceros. En la práctica, la mayoría de las demostraciones públicas ejecutan Ameca con GPT-4 u conexiones similares a modelos de lenguaje de gran escala — el robot escucha, procesa a través del LLM y luego genera una respuesta hablada y corporal. El resultado es un robot capaz de mantener una conversación mientras sostiene una expresión facial y gestos apropiados durante toda la interacción.

La Generación 3, presentada en ICRA 2025 en Atlanta, introdujo actuadores faciales mejorados para microexpresiones más sutiles, mayor destreza manual y prototipos tempranos de marcha — un desarrollo significativo para una plataforma que anteriormente era estacionaria por diseño. Engineered Arts ha desplegado más de 200 unidades en todo el mundo, incluida una instalación permanente en el National Robotarium de Edimburgo. En diciembre de 2024, la empresa se reestructuró como entidad estadounidense y cerró una ronda de financiación Serie A para escalar la producción.